非线性模型预测控制：理论与算法下载.pdf
基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪 - 工程科学学报
2017-12-22 · 预测控制MPC.pdf,内容要点内容要点 模型预测控制发展背景模型预测控制发展背景 模型预测控制—MPC 特点及基本原理特点及基本原理 预测控制基本算法预测控制基本算法 Model Predictive ControlModel Predictive Control 预测控制的参数设计预测控制 孙峻;非线性模型预测控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2002年 7 刘富春;多变量有约束模型预测控制算法及软件实现研究与应用[D];浙江大学;2003年 8 苏成利;非线性模型预测控制的若干问题研究[D];浙江大学;2006年 9 张日东;非线性预测控制及应用研究 10 2008-11-24 · 针对跟踪问题中无状态和输入约束的非线性预测控制最优解的求取问题，引入参考输入轨迹的概念，利用Stirling插值公式，将非线性系统模型沿参考输入输出轨迹展开，取其一阶近似，处理成参数已知的线性模型．在此基础上，利用线性系统预测控制理论求解得到原系统的次优控制律．该方法不要求 查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 DOI编号 10.7641/CTA.2018.70724 2019,36(1):43-52 中文关键词 多输入多输出非线性系统 多输出最小二乘支持向量回归机 自适应非线性预测控制 序列二次规划算法 摘要： 为提高自主车辆路径跟踪控制的实时性和鲁棒性,研究一种线性时变模型预测路径跟踪控制方法.建立用于控制器仿真验证的纵向&侧向二维车辆非线性动力学模型;从二轮三自由度模型出发,推导出线性时变路径跟踪预测模型;引入向量松弛因子解决优化求解过程中硬约束导致的控制算法非可行解 PDF：信号采集脉冲压缩处理仿真与应用研究 将矿井瓦斯作为研究对象，结合小波神经网络构建预测模型，并采用改进算法对预测模型进行训练和进化。优化网络中的模型参数，完成对瓦斯浓度的短时预测，为瓦斯监控及提前预警提供客观的参考和依据。 非线性模型预测控制（以下简称NMPC）是一种基于优化的非线性系统反馈控制方法。它的主要应用是稳定和跟踪问题，为了描述模型预测控制的基本思想，我们简要介绍了这些问题。假设我们得到一个受控过程，其状态x（n）是在离散时间点tn，n=0，1，2。
05.07.2022
See full list on baike.baidu.com 非线性模型预测控制的matlab参考代码. 2019-11-30. 本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码，现在已经不再做相关的行业，拿出来与大家分享。 很具有参考价值，相关方向的不容错过，可惜只是matlab仿真，但是并没有去做实现。 【摘要】：针对一类Wiener模型描述的非线性系统,提出了一种改进的非线性预测控制算法.该算法利用Laguerre函数描述Wiener模型动态线性部分的控制信号,将预测控制中在预测时域内优化求解未来控制输入序列转化为优化求解一组无记忆的Laguerre系数,以减少优化所需的计算量.利用静态模糊模型来逼近Wie 控制仪表获得很大发展;工业自动化工具的发展（仪表）;理论背景： 新的控制理论得到发展 现代控制理论 状态空间分析法 最优控制理论 系统辨识与参数估计 新发展的控制理论 自适应控制 非线性控制 多变量控制 得到应用：航空、机电、军事等 ;存在问题 [2] 戴文战，娄海川，杨爱萍．非线性系统神经网络预测控制研究发展[j].控制理论与应 用.2009.26(5):521-530. [3] 薛福珍,汤瑜瑜,柏洁.基于bp网络的一种非线性预测控制算法[j].中国科技大学学报.2009,34(5):593-598. 基于预测控制的离散非线性系统控制方法研究 模型预测控制算法是在工业生产中发展起来的一类智能算法,与工业应用是 密不可分的,且能够有效的处理具有输入与输出约束、非线性、不确定、时变以 及多变量等问题,现
系统与控制丛书模型预测控制_陈虹pdf文件[75.58MB]-码姐姐下载
【摘要】：非线性系统的分析和控制一直以来都是控制领域的研究要点,但是由于其高维度、强耦合、不确定性等问题,使得非线性系统模型获取和控制面临很大的挑战。目前,绝大部分非线性系统的控制是基于其线性化模型开展,而现有的非线性系统线性化技术需要对系统的精确数学模型有足够的了解 【摘要】：随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发,分析并总结NMPC的研究现状 2)基于仿射非线性系统，提出了一步快速非线性预测控制算法，只需在线求解二次规划，该算法结构简单，具有解析解。在此基础上又提出了基于扰动模型的一步快速非线性预测控制算法，当模型失配时进行仿真研究，获得了满意的控制效果。 2018-3-24 · 《非线性互补理论与算法》.pdf, 前沿研究 非线性互补理论与算法 韩继业 修乃华 戚厚铎 著 上海科学技术出版社 出版说明 科学技术是第一生产力 世纪，科学 ．21 技术和生产力必将发生新的革命性突破． 为贯彻落实“科教兴国”和“科教兴市” 战略，上海市科学技术委员会和上海市新 闻出版局于
约束非线性系统稳定经济模型预测控制
非线性模型预测控制方法从一本华丽且不可重复的大师笔下载书籍，这是 了预测控制系统的稳定条件；第4章设计了三种鲁棒预测控制算法，并 在线阅读 下载PDF 职称材料. 导出. 摘要 随着线性系统模型预测控制的大量成功应用，基于非线性模型的预测控制简称非 出处 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期273-287,共15页 基于误差校正的预测控制算法综述[J]. 摘要：针对原有模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法的一些缺点, 预测控制算法(LP-MPC);其次,使用非线性Hammerstein模型,开发了一种非线性 理论分析表明在一定条件下,LP-MPC,NL-MPC和AMPC算法都具有与原MPC算法一样的稳定性和鲁棒性,在一些情况下具有更好的效果。 收藏 转换为Word 下载PDF. 迭代算法来保证其在整个预测时域上能得到可行解. 仿真控制结果表明了该方法的有效性. 关键词: 非线性; 预测控制; 连续系统; 输入输出反馈线性化.
模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此, 主要围绕非 线性预测控制的算法、 稳定性和鲁棒性、 对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述, 并阐述了
理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。 【摘要】：模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此 ,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述 ,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。 预测控制算法最初是对线性系统提出的。当对象存在弱非线性时，采用这种线性预测控制算法也是十分有效的，因为弱非线性可视为一种模型失配，其影响可通过系统的鲁棒性设计加以克服；必要时，还可通过在线辨识和自校正策略修改模型和控制律，以适应因弱非线性而引起对象特征的变化。
Mircea Lazar[12]用神 经网络模型作为滚动优化控制器，神经网络控制器通过利用非线性模型及对控制算法提供一种快 速、可靠的解决办法来消除在非线性预测应用中主要的问题，并阐述了控制器的设计和补偿方法， 最后用一个实例仿真证明了该方法的有效性。
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